1. <dl id="ihbj5"><font id="ihbj5"><nobr id="ihbj5"></nobr></font></dl>
      2. <dl id="ihbj5"><ins id="ihbj5"><nobr id="ihbj5"></nobr></ins></dl>
          <tbody id="ihbj5"><td id="ihbj5"></td></tbody>
            <ruby id="ihbj5"><var id="ihbj5"><listing id="ihbj5"></listing></var></ruby>
            <cite id="ihbj5"></cite><listing id="ihbj5"><menuitem id="ihbj5"><listing id="ihbj5"></listing></menuitem></listing>
            <span id="ihbj5"></span>
            <span id="ihbj5"><video id="ihbj5"><strike id="ihbj5"></strike></video></span>
            <span id="ihbj5"><video id="ihbj5"></video></span>
            <span id="ihbj5"></span>
            <span id="ihbj5"></span>
            <strike id="ihbj5"><dl id="ihbj5"><ruby id="ihbj5"></ruby></dl></strike>
            <span id="ihbj5"><video id="ihbj5"><strike id="ihbj5"></strike></video></span>
            <strike id="ihbj5"><video id="ihbj5"></video></strike>
            <th id="ihbj5"><video id="ihbj5"><strike id="ihbj5"></strike></video></th>
            <input id="ihbj5"></input>
          1. <dl id="ihbj5"><ins id="ihbj5"></ins></dl>

            <output id="ihbj5"></output>
          2. <dl id="ihbj5"></dl>
          3. <output id="ihbj5"><s id="ihbj5"></s></output>
            <output id="ihbj5"><font id="ihbj5"><thead id="ihbj5"></thead></font></output>
            <form id="ihbj5"></form>
            <dl id="ihbj5"><font id="ihbj5"><nobr id="ihbj5"></nobr></font></dl>
            <output id="ihbj5"><ins id="ihbj5"><nobr id="ihbj5"></nobr></ins></output>

          4. DARPA揭示了战术小队和第一响应者的独特技术细节

            2019-05-25 15:40:54

            ?DARPA揭示了战术小队和第一响应者的独特技术细节 - 防御博客 美国国防高级研究计划局(DARPA)发布了其最新的轻量级自主计划的详细信息,该计划正在为战术小组和第一响应者开发

              ?DARPA揭示了战术小队和第一响应者的独特技术细节 - 防御博客

              美国国防高级研究计划局(DARPA)发布了其最新的轻量级自主计划的详细信息,该计划正在为战术小组和第一响应者开发独特的技术.DARPA于8月3日宣?#35745;?#24555;速轻量自治(FLA)计划最近完成了第2阶段飞行测试,展示了先进的算法,旨在将小型空中和地面系统转变为团队成员,可以自主执行对人类有危险的任务 - 例如在敌对的城市环境中进行任务前侦察,或者在地震后搜寻受损建筑物的幸存者。建立第1阶段飞行在2017年的测试中,研究人员改进了他们的软件并采用了商用传感器,?#21592;?#29992;更小,更轻的四轴飞行器实现更高的性在佐治亚州佩里的卫报?#34892;?#35757;练设施的模拟城镇进行了空中测试,显示了城市户外和室内自主飞行场景的重大进展,包括:在多层建筑物之间以及通过狭窄的小巷进行飞行,同时识别物体?#34892;?#36259;的;通过狭窄的窗户进入建筑物,沿着走廊寻找房间,并创建一个内部的三维地图; 2015年,FLA应用研究计划专注于开发先进的自主算法 - 智能软件需要通过重量仅为5磅的轻型四轴飞行器产生高性能所需的智能软件。并且识别并飞下楼梯并通过敞开的门口离开建筑物。电池电量有限,电脑处理能力强。到目前为止,FLA的算法仅在飞行器?#31995;?#21040;了证明,但它们?#37096;?#29992;于小型轻型地面车辆。“杰出的大学和行业研?#23458;?#38431;致力于FLA磨练算法,在不久的将来可以改变轻量级, DARPA项目经理JCLedé表示,一旦你提供了一般标题,旅行距离和特定的搜索项目,商用现成的空中或地面无人驾驶车辆就会成为无需人工输入的有能力的操作系统。 “配备FLA算法的无人系统无需远程驾驶员,无GPS导航,无通信链路,也无需预先编程的区域地图 - 车载软件,轻量级处理器和低成本传感器可自动完成所有工作。时间。“FLA的算法可以在战场上建立?#34892;?#30340;人机团队,小型空中或地面车?#31350;?#20197;作为侦察员自主搜索未知环境并将有用的侦察信息带回给人类团队成员。 Ledé说,在不需要与运载火箭通信链接的情况下,对?#26088;?#27979;基于无线电传输的部队存在的机会减少了,这进一步增加了安全性和安全性。这在搜索和救援场景中尤其重要,在这种场景中,配备FLA的平台可以在敌后线?#39134;?#26080;线电静默搜索被击落的飞?#24615;?#25110;机组人员。在第2阶段,来自麻省理工学院的工程师团队和Draper实验室减少了车载传感器的数量,以减轻他们的飞行器速度。“这是轻量级自治程序,所以我们试?#38469;?#20256;感器?#34892;?#36733;荷尽可能轻,”尼克罗?#20102;担?#20182;是联?#32454;?#36131;人。

               麻省理工学院/德雷珀团队。 “在第一阶段,我们在平台上有各种不同的传感器来告诉我们有关环境的信息。在第二阶段,我们确实尝试用一台摄像机尽可能多地完成任务。“团队任务的一个关键部分是飞行器不仅要建立地理上准确的地图,因为它穿越城市景观而?#19968;?#26377;语义地图。 “当车辆使用其传感器快速探索和导航未知环境中的障碍物时,它会不断创建地图,因为它探索并记住它已经存在的任何地方,因此它可以自行返回起点,”Jon How说。另一个

               麻省理工学院/德雷珀团队的共同领导者。使用神经网络,车载计算机识别道路,建筑物,汽车和其他物体,并在地图上识别它们,同时提供可点击的图像。任务完成后,人类团队成员可以从机载处理器下载地图和图像。此外,MIT / Draper团队还将飞行器收集的数据与称为Android Tactical Assault Kit(ATAK)的手持应用程序同步。 ),已经部署到军队。使?#32654;?#33258;飞机的可选Wi-Fi链路(人类团队成员可以根据需要打开或关闭),飞行器可以发送?#34892;?#36259;对象的实时图像。在飞行测试期间,研究人员成功地展示了位于模拟城镇周围不同位置的汽车的自动识别。通过“探索模式”模式,飞行器识别汽车并通过Wi-Fi实时提供可点击的高分辨率图像,在手持设备上显示为ATAK地理空间数字地图上的叠加。来自宾夕法尼亚大学的研究人员团队减少了他们的飞行器的尺寸和重量,?#21592;?#33021;够在小而杂乱的室内空间中自主飞?#23567;?UPenn的飞行器从外面起飞,确定并飞过一个宽度仅几英寸的二层窗户,沿着走廊走下去,寻找开放的房间进行搜索,找?#25581;?#20010;楼梯间,然后?#38470;檔揭?#27004;,然后通过外面通过平台的重量和尺寸减小带来了新的挑战,因为第一阶段使用的传感器和计算机对于较小的车辆来说太重了。“我们最终开发出一种新的集成单板计算机,将所?#20889;?#24863;器安装为以及我们的计算平台,“UPenn团队负责人Camillo J. Taylor说道。 “在第二阶段,我们驾驶的车辆大?#38469;?#21069;一?#22659;?#30340;一半,我们减轻了一半以上的重量。我们能够使用市场上可用的处理器,只需要很少的功?#31034;?#21487;?#26376;?#36275;我们的整个计算负荷。“UPenn车辆的一个关键特性是能够创建详细的未知室内空间三维地图,避免障碍和能力飞向楼梯间。“这在室内环境中非常重要,”泰勒说。 “因为你实际上不仅需要?#35780;?#19990;界的一部分,你需要?#35780;?#20986;你的上方,你的下方是什么。

              你可能需要在?#38647;?#25110;椅子周围飞行,所以我们不得不建立一个完整的三维表示。“根据Taylor的说法,下一步是将更多的计算打包到更小的平台上,可能会制造一个智能无人机在FLA计划中开发的算法已经安排过渡到陆军研究实验室,?#21592;?#36827;一步开发潜在的军事应用程序,从而可以轻松掌握在手掌中的部队或第一响应者。

            ?
            打乒乓球英语
              1. <dl id="ihbj5"><font id="ihbj5"><nobr id="ihbj5"></nobr></font></dl>
              2. <dl id="ihbj5"><ins id="ihbj5"><nobr id="ihbj5"></nobr></ins></dl>
                  <tbody id="ihbj5"><td id="ihbj5"></td></tbody>
                    <ruby id="ihbj5"><var id="ihbj5"><listing id="ihbj5"></listing></var></ruby>
                    <cite id="ihbj5"></cite><listing id="ihbj5"><menuitem id="ihbj5"><listing id="ihbj5"></listing></menuitem></listing>
                    <span id="ihbj5"></span>
                    <span id="ihbj5"><video id="ihbj5"><strike id="ihbj5"></strike></video></span>
                    <span id="ihbj5"><video id="ihbj5"></video></span>
                    <span id="ihbj5"></span>
                    <span id="ihbj5"></span>
                    <strike id="ihbj5"><dl id="ihbj5"><ruby id="ihbj5"></ruby></dl></strike>
                    <span id="ihbj5"><video id="ihbj5"><strike id="ihbj5"></strike></video></span>
                    <strike id="ihbj5"><video id="ihbj5"></video></strike>
                    <th id="ihbj5"><video id="ihbj5"><strike id="ihbj5"></strike></video></th>
                    <input id="ihbj5"></input>
                  1. <dl id="ihbj5"><ins id="ihbj5"></ins></dl>

                    <output id="ihbj5"></output>
                  2. <dl id="ihbj5"></dl>
                  3. <output id="ihbj5"><s id="ihbj5"></s></output>
                    <output id="ihbj5"><font id="ihbj5"><thead id="ihbj5"></thead></font></output>
                    <form id="ihbj5"></form>
                    <dl id="ihbj5"><font id="ihbj5"><nobr id="ihbj5"></nobr></font></dl>
                    <output id="ihbj5"><ins id="ihbj5"><nobr id="ihbj5"></nobr></ins></output>

                      1. <dl id="ihbj5"><font id="ihbj5"><nobr id="ihbj5"></nobr></font></dl>
                      2. <dl id="ihbj5"><ins id="ihbj5"><nobr id="ihbj5"></nobr></ins></dl>
                          <tbody id="ihbj5"><td id="ihbj5"></td></tbody>
                            <ruby id="ihbj5"><var id="ihbj5"><listing id="ihbj5"></listing></var></ruby>
                            <cite id="ihbj5"></cite><listing id="ihbj5"><menuitem id="ihbj5"><listing id="ihbj5"></listing></menuitem></listing>
                            <span id="ihbj5"></span>
                            <span id="ihbj5"><video id="ihbj5"><strike id="ihbj5"></strike></video></span>
                            <span id="ihbj5"><video id="ihbj5"></video></span>
                            <span id="ihbj5"></span>
                            <span id="ihbj5"></span>
                            <strike id="ihbj5"><dl id="ihbj5"><ruby id="ihbj5"></ruby></dl></strike>
                            <span id="ihbj5"><video id="ihbj5"><strike id="ihbj5"></strike></video></span>
                            <strike id="ihbj5"><video id="ihbj5"></video></strike>
                            <th id="ihbj5"><video id="ihbj5"><strike id="ihbj5"></strike></video></th>
                            <input id="ihbj5"></input>
                          1. <dl id="ihbj5"><ins id="ihbj5"></ins></dl>

                            <output id="ihbj5"></output>
                          2. <dl id="ihbj5"></dl>
                          3. <output id="ihbj5"><s id="ihbj5"></s></output>
                            <output id="ihbj5"><font id="ihbj5"><thead id="ihbj5"></thead></font></output>
                            <form id="ihbj5"></form>
                            <dl id="ihbj5"><font id="ihbj5"><nobr id="ihbj5"></nobr></font></dl>
                            <output id="ihbj5"><ins id="ihbj5"><nobr id="ihbj5"></nobr></ins></output>

                          4. 蒙彼利埃球队 pk北京赛车视频 内蒙快三走势图 巴塞罗那vs韦斯卡重播 巴黎圣曼对甘冈赛果 内蒙古11选5任3遗漏查询 意大利罗马旅游攻略 里昂足球俱乐部球星 神庙古墓客服 新快3开奖结果苏州 去佛罗伦萨小镇火车站 benq明基24寸144hz电竞 太阳vs猛龙 三重魔力怎么玩 91计划网pk10计划免费版 记忆盛宴APP